Main Technologies Ntawm Laser Forklift AGV

Laser forklift AGV yog tsuas yog siv nyob rau hauv tiaj tus cia, txee cia, kab kev twb kev txuas, stacking, tuav, flipping thiab lwm yam hauj lwm. Lub kaw lus feem ntau muaj xws li: AGV lub cev sib dhos, kev tiv thaiv kev nyab xeeb, kev them nyiaj tsis siv neeg, software teem sijhawm system, laser navigation system, cov ntaub ntawv nrhiav tau, wireless network system, lwm yam khoom siv pabcuam, thiab lwm yam. Yog li dab tsi yog lub ntsiab thev naus laus zis siv los ntawm laser forklift AGV? Danbach yuav tham nrog txhua tus ua ke
1. AGV tsis siv neeg them tshuab. Lub tsheb AGV tau nruab nrog cov roj teeb siab, thiab cov txheej txheem them nyiaj tiav los ntawm kev teem sijhawm sab hauv ntawm AGV system, tsis tas yuav muaj kev cuam tshuam rau tib neeg. AGV onboard controller tuaj yeem saib xyuas cov roj teeb theem ntawm AGV forklift hauv lub sijhawm tiag tiag, thiab cia li them nyiaj tom qab ua tiav cov haujlwm ua ntej. Lub xeev them nyiaj ntawm lub laser forklift AGV txais ib txoj hauv kev tam sim no thiab qhov hluav taws xob kom them lub roj teeb, uas muaj roj teeb lub neej ntev. Txhawm rau kom muaj kev ua haujlwm tsis tu ncua thiab kev ntseeg siab ntawm AGV. Cov txheej txheem them nyiaj ntawm AGV tau ua tiav raws li kev saib xyuas ntawm lub console.
2. Laser navigation tshuab. Nws txoj hauv kev ua haujlwm yog tias sab sauv ntawm AGV ntawm lub laser forklift yog nruab nrog lub laser scanner, uas emits ib tug tig laser beam li AGV forklift txav. Lub laser beam emission yog ncaj qha rov qab los ntawm ntau pawg ntawm reflectors (omnidirectional reflectors) nteg nyob rau hauv txoj kev ntawm lub laser forklift AGV, ua rau tus maub los sau lub kaum sab xis ntawm lub taub hau laser tig ntsib cov reflectors. Tus maub los ntais cov kaum sab xis nrog rau qhov tseeb ntawm qhov teeb tsa ntawm cov reflectors los xam cov kev tswj xyuas ntawm lub laser forklift AGV, yog li ua tiav cov kev taw qhia laser raug heev.
3. Centralized dispatching technology. Lub AGV tswj console ntawm lub laser forklift yog tsim los ntawm lub txee tswj, lub tshuab computer, lub chaw nres tsheb xov tooj cua AP, lub network hloov, thiab cov ntaub ntawv tau txais. Cov ntaub ntawv nrhiav tau yog siv rau kev sib txuas lus ntawm lub console, kab sab pab kiag li lawm, thiab lwm yam tej thaj chaw deb I / O. Vim yog kev siv lub hauv paus tswj hwm, cov tub ntxhais ntawm lub laser forklift AGV system yog cov tswj console. Lub console yuav tsum ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm ib puag ncig ntawm cov chaw muaj kev lag luam, nrog rau kev tswj hwm kev muaj peev xwm txaus thiab kev suav ceev. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub console yog: laser forklift AGV tsheb teem sijhawm; Kev tswj hwm kev faib ua haujlwm; AGV daim duab saib xyuas qhov system; Kev tswj hwm kev sib txuas lus; AGV them kev tswj; Ntau lub tsheb sib tsoo kom zam kev tswj xyuas.
4. Kev sau cov ntaub ntawv thev naus laus zis. Cov ntaub ntawv AGV cov ntaub ntawv feem ntau yog los ntawm kev tswj hwm lub khoos phis tawj sab saud, cov cuab yeej pabcuam txuas ntxiv, thiab lwm yam. Lub sijhawm sib cuam tshuam nrog AGV lub sijhawm teem sijhawm los ntawm TCP / IP raws tu qauv, database, I / O, lossis lwm yam txhais tau tias